Als ordentliche Mitglieder werden Hersteller- und Vertriebsfirmen von rezeptfreien Arzneimitteln, Nahrungsergänzungsmitteln und Medizinprodukten mit einem Geschäftsstandort in der Schweiz aufgenommen. Jedes ordentliche Mitglied hat an der Generalversammlung ein Stimmrecht.
Aktuell sind die folgenden Firmen ordentliche Mitglieder der ASSGP: